|
На рисунке показан радиально-поршневой гидромотор ВГД-210,
разработанный ГИПРОУГЛЕМАШем. Он выполнен по схеме однорядной звезды. Основными
элементами гидромотора являются статор 7, ротор 4 с выходным валом 11,
распределительная ось 1 и крышки 3 и 5.
Ротор установлен в расточках статора на двух подшипниках
качения 2 и 6 и имеет девять цилиндров, в которых смонтированы поршни 10 с
шатунами 9. На внешних концах каждого шатуна закреплены на оси два игольчатых
подшипника 12, используемые в качестве роликов, и два рычага 8, обеспечивающие
шарнирную связь между шатунами и ротором. Рабочая жидкость подводится в цилиндры
ротора и отводится из них через каналы 13 и 14 и окна неподвижной
распределительной оси.
Поршни 10, находящиеся под воздействием давления рабочей
жидкости, через подшипники 12 передают усилие на профилированную дорожку
статора, представляющую собой семилучевую звезду. В точках контакта подшипников
с поверхностью статора возникают составляющие усилий, которые через рычаги 8
передаются на ротор и создают крутящий момент на выходном валу гидромотора. При
вращении ротора одновременно выдвигаются поршни, находящиеся под давлением.
Остальные поршни вдвигаются (в соответствии с профилем
ротора) и вытесняют жидкость из своих цилиндров в сливную магистраль.
Переключение цилиндров с напорной магистрали на сливную
происходит в момент полного выхода поршней, когда ролики находятся в центре
впадин статорной дорожки. Обратное переключение происходит при переходе роликов
через выступы статора.
Рисунок: Радиально-поршневой гидромотор ВГД-210:
1 - распределительная ось; 2, 5-подшипники качения; 3, 5 -
крышки; 4-ротор- 7 – статор; 8 – рычаг; 9 – шатун; 10 - поршень; 11 - выходной
вал; 12 — подшипники °13, 14 - каналы
За один оборот ротора каждый поршень совершает семь рабочих ходов (по числу
впадин статора).
Крутящий момент передается рабочему органу через внутренние шлицы вала П.
В ГИПРОУ ГЛЕМАШе разработаны также двухрядные (ВГД-420) и
трехрядные (ВГД-630) гидромоторы. Они отличаются от гидромотора ВГД-210 главным
образом наличием дополнительных секций, состоящих из ротора и статора, а также
размерами и конструкцией распределительной оси, обеспечивающей подвод и отвод
жидкости для всех секций гидромотора.
Технические характеристики гидромоторов типа ВГД приведены в табл. 8 [8].
Долговечность гидромоторов при максимальной скорости вращения
и рабочем перепаде давлений составляет не менее
2500 ч, на средних режимах срок службы может достигать 7500 ч.
Графики объемного т|0и общего ц к. п. д. в функции скорости
вращения п и перепада давления р для гидромоторов типа ВГД приведены на рис. 28.
Зависимости к. п. д. от р получены при скорости п = 40 об/мин, а от п — при р =
100 кГ/см2] рабочая жидкость — масло «индустриальное 20»; температура масла t =
= 45-^-50° С.
Пример применения гидромотора ВГД для привода колесного хода показан на рисунке.
Рисунок: Графики объемного и общего к. п. д. для гидромоторов |
